Para peneliti telah mengembangkan sensor gaya enam dimensi, atau sensor enam sumbu. Ia dapat mengukur tiga komponen gaya (Fx, Fy, Fz) dan tiga komponen torsi (Mx, My, Mz) secara bersamaan. Struktur intinya memiliki badan elastis, pengukur regangan, sirkuit, dan pemroses sinyal. Ini adalah hal yang biasa...
Baca selengkapnya