Hatdimenziós erőérzékelők alkalmazása a robotikában

A kutatók hatdimenziós erőérzékelőt vagy hattengelyes érzékelőt fejlesztettek ki. Három erőműt (FX, FY, FZ) és három nyomatékkomponenst (MX, MY, MZ) képes mérni egyszerre. Magszerkezetének elasztikus teste, feszültségmérők, áramkör és jelfeldolgozó található. Ezek a szokásos alkatrészei. A hatdimenziós erőérzékelőknek számos felhasználása van a robotikában, amint azt ezeken a területeken mutatják:

N200 több tengelytengelyes cella hatdimenziós erő 6 tengelyérzékelő

1. A hatdimenziós erőérzékelők pontos visszajelzést nyújtanak a robotok számára. Hagyják, hogy a robotok nagy pontossággal végezzenek olyan feladatokat, mint az összeszerelés és a megragadás. A humanoid robotokban ezek az érzékelők javíthatják az erőszabályozást. Javítják a pontosságot és a biztonságot. Például, amikor egy robot megragad egy objektumot, az érzékelő képes felismerni a 3D erőt és a nyomatékot. Ez lehetővé teszi a robotnak a markolat beállítását. Ez elkerüli a tárgy túl sok erővel történő károsítását vagy túl kevés eldobását.

2. A hatdimenziós erőérzékelők segítenek a humanoid robotoknak stabil maradni komplex környezetben. Séta és mozgás közben a robotok különféle külső erőkkel találkoznak. Az érzékelők érzékelhetik az erők és a nyomatékok változását. Ez lehetővé teszi az időszerű válaszokat a testtartás beállításához és a stabil működést.

3. 
4. N45 Tri-axiális erőérzékelő terhelési cellája a robotkar automatizált gyártósorához

6. Ezek lehetővé teszik a pontos ellenőrzést és az intelligens döntéshozatalt. A hatdimenziós erőérzékelők gyakoriak az ipari automatizálás robotjain és automatizált rendszereiben. A munkavállalók összeszerelő vonalakon és ellenőrző eszközökön használják őket. Mérik az erőt és a nyomatékot. Ez lehetővé teszi a felszerelések és a jobb döntések pontos ellenőrzését. Javítja a hatékonyságot és a termékminőséget. Az autóiparban az összeszerelő vonalak és a hegesztő robotok hatdimenziós erőérzékelőket használnak. Biztosítják az autóalkatrészek pontos összeszerelését és minőségi ellenőrzését. Ez növeli az automatizációt és a termékminőséget.

7. A hatdimenziós erőérzékelők kulcsfontosságúak az emberi-robot kölcsönhatásban. Fokozják az elmerülést és a realizmust ezekben a rendszerekben. Az emberek által gyakorolt ​​erők és nyomatékok mérésével a robotok érzékelhetik szándékaikat. Ezután válaszolhatnak. Például a VR játékokban a hatdimenziós erőérzékelők észlelik a játékosok kézmozgását. Reális erõs visszajelzést nyújtanak, amely javítja a szerencsejátékot és a realizmust.

8. 

N40 nagy pontosságú 3 tengelyirányú erőérzékelő a markolat elleni vezérléshez

1. A robot alkalmazások bővülő forgatókönyvei A hatdimenziós erőérzékelők javítják a robot megragadását. Növelik pontosságát és stabilitását. Ezenkívül kibővítik a robotok használatának forgatókönyveit is. Az űrben a hatdimenziós erőérzékelők szabályozzák a repülőgépeket és mérik a terheléseket. Az orvosi berendezésekben műtéti és rehabilitációs robotokban vannak. Biztosítják az erők és nyomatékok pontos ellenőrzését a műtét során. Ez javítja a biztonságot és a pontosságot.

Összefoglalva: a hatdimenziós erőérzékelők széles és jelentős alkalmazásokkal rendelkeznek a robotikában. A technológia fejlődésével ezek az érzékelők létfontosságúak lesznek az intelligens gyártásban. Ezek hatékonyabb, biztonságosabb és intelligens termelési módszereket hoznak a társadalomba.

Kiemelt cikkek és termékek ：

Egypontos terhelési cella,S típusú terhelési cella, Terheléscellák gyártói