A kutatók egy hatdimenziós erőérzékelőt vagy hattengelyes érzékelőt fejlesztettek ki. Három erőkomponenst (Fx, Fy, Fz) és három nyomatékkomponenst (Mx, My, Mz) tud egyszerre mérni. Magszerkezete rugalmas testből, nyúlásmérőkből, áramkörből és jelfeldolgozóból áll. Ezek a szokásos...
Olvass tovább