Istraživači su unaprijedili šestodimenzionalni senzor sile ili senzor sa šest osi. Može mjeriti tri komponente sile (Fx, Fy, Fz) i tri komponente momenta (Mx, My, Mz) u isto vrijeme. Njegova središnja struktura ima elastično tijelo, mjerače naprezanja, krug i procesor signala. Ovo su uobičajeni...
Pročitaj više