Primjena šesterodimenzionalnih senzora sile u robotici

Istraživači su napredovali senzor šestodimenzionalnog sile ili senzor sa šest osi. Može istovremeno izmjeriti tri komponente sile (FX, FY, FZ) i tri komponente zakretnog momenta (MX, MY, MZ). Njegova jezgra struktura ima elastično tijelo, mjerače naprezanja, krug i signalni procesor. To su njegove uobičajene komponente. Šesterodimenzionalni senzori sila imaju mnogo koristi u robotici, kao što je prikazano na ovim područjima:

N200-multi-as-opterećenja-stanila-šest-di 1

N200 Multi Axis opterećenje ćelije Šesterodimenzionalne sile 6 senzor osi

  1. Šesterodimenzionalni senzori sila pružaju precizne povratne informacije za robote. Pustili su robote da obavljaju zadatke, poput montaže i hvatanja, s velikom preciznošću. U humanoidnim robotima ovi senzori mogu poboljšati kontrolu sile. Poboljšavaju preciznost i sigurnost. Na primjer, kada robot uhvati objekt, senzor može otkriti 3D silu i zakretni moment. Omogućuje robotu da prilagodi stisak. To izbjegava oštetiti objekt s previše sile ili ga spuštanje premalo.

  2. Šesterodimenzionalni senzori sile pomažu humanoidnim robotima da ostanu stabilni u složenim okruženjima. Tijekom hodanja i kretanja, roboti se susreću s raznim vanjskim silama. Senzori mogu osjetiti promjene u tim silama i momencima. To omogućava pravovremene odgovore za podešavanje držanja i osiguravanje stabilnog rada.

  3. N45 Tri-aksijalna senzora za opterećenje senzora za robotsku ruku automatizirana proizvodna linija 1
  4. N45 Tri-aksijalna sila senzora opterećenja ćelije za robotsku automatiziranu proizvodnu liniju
  5. Omogućuju preciznu kontrolu i pametno odlučivanje. Šesterodimenzionalni senzori sila uobičajeni su u robotima i automatiziranim sustavima u industrijskoj automatizaciji. Radnici ih koriste u montažnim linijama i inspekcijskim uređajima. Oni mjere silu i moment. To omogućava preciznu kontrolu opreme i boljih odluka. Poboljšava učinkovitost i kvalitetu proizvoda. U automobilskoj proizvodnji, montažne linije i roboti za zavarivanje koriste senzore šesterodimenzionalne sile. Oni osiguravaju precizno montažu i kvalitetu pregleda dijelova automobila. To povećava automatizaciju i kvalitetu proizvoda.

  6. Senzori šesterodimenzionalnih sila ključni su u interakciji čovjeka-robota. Povećavaju uranjanje i realizam u tim sustavima. Mjerenjem sila i momenta koje ljudi djeluju, roboti mogu osjetiti svoje namjere. Tada mogu odgovoriti. Na primjer, u VR igrama, senzori šesterodimenzionalnih sila otkrivaju pokrete ruku igrača. Pružaju realne povratne informacije o silu koje povećavaju uranjanje i realizam u igrama.

  7. N40 Visoka preciznost 3 senzor aksijalne sile za kontrolu prianjanja sile 1

N40 Visoka preciznost 3 senzor aksijalne sile za kontrolu sile prianjanja

  1. Proširivanje scenarija primjene robota šesterodimenzionalni senzori sile poboljšavaju robotsko hvatanje. Oni povećavaju njegovu preciznost i stabilnost. Oni također proširuju scenarije za korištenje robota. U zrakoplovstvu, šesterodimenzionalni senzori sile kontroliraju zrakoplove i mjere opterećenja. U medicinskoj opremi oni su u kirurškim i rehabilitacijskim robotima. Oni osiguravaju preciznu kontrolu sila i momenta tijekom operacije. To povećava sigurnost i točnost.

Ukratko, šesterodimenzionalni senzori sile imaju široku i značajnu primjenu u robotici. Kako tehnologija napreduje, ovi će senzori biti vitalni u inteligentnoj proizvodnji. Oni će u društvo donijeti učinkovitije, sigurnije i pametne metode proizvodnje.

Izdvojeni članci i proizvodi:

Ćelija s jednim točkama,,S tipova opterećenja ćelija, Proizvođači opterećenja ćelija 


Post Vrijeme: 17-2025