Aplicación de sensores de forza de seis dimensións en robótica

Os investigadores avanzaron un sensor de forza de seis dimensións ou un sensor de seis eixes. Pode medir tres compoñentes de forza (FX, FY, FZ) e tres compoñentes de par (MX, My, MZ) ao mesmo tempo. A súa estrutura básica ten un corpo elástico, medidores de tensión, un circuíto e un procesador de sinal. Estes son os seus compoñentes habituais. Os sensores de forza de seis dimensións teñen moitos usos en robótica, como se mostra nestas áreas:

N200 Sensor de eixe de seis dimensións de célula de carga de múltiples eixes

1. Os sensores de forza de seis dimensións proporcionan comentarios precisos para os robots. Deixan que os robots fagan tarefas, como montar e agarrar, con alta precisión. Nos robots humanoides, estes sensores poden mellorar o control da forza. Melloran a precisión e a seguridade. Por exemplo, cando un robot comprende un obxecto, o sensor pode detectar a forza e o par 3D. Permite ao robot axustar o agarre. Isto evita danar o obxecto con moita forza ou deixalo con demasiado pouco.

2. Os sensores de forza de seis dimensións axudan aos robots humanoides a manterse estables en ambientes complexos. Mentres camiñan e se moven, os robots atopan varias forzas externas. Os sensores poden sentir cambios nestas forzas e par. Isto permite respostas oportunas para axustar a postura e asegurar un funcionamento estable.

3. 
4. N45 Celina de carga de sensor de forza tri-axial para a liña de produción automatizada de brazo robótico

6. Permiten un control preciso e toma de decisións intelixentes. Os sensores de forza de seis dimensións son comúns en robots e sistemas automatizados na automatización industrial. Os traballadores úsanos en liñas de montaxe e dispositivos de inspección. Miden a forza e o par. Isto permite un control preciso de equipos e mellores decisións. Mellora a eficiencia e a calidade do produto. Na fabricación de automóbiles, as liñas de montaxe e os robots de soldadura usan sensores de forza seis dimensionais. Aseguran un conxunto preciso e inspección de calidade das pezas do coche. Isto aumenta a automatización e a calidade do produto.

7. Os sensores de forza de seis dimensións son clave na interacción humana-robot. Aumentan a inmersión e o realismo nestes sistemas. Ao medir as forzas e os pares que os humanos exercen, os robots poden sentir as súas intencións. Poden responder entón. Por exemplo, nos xogos VR, os sensores de forza de seis dimensións detectan os movementos das mans dos xogadores. Proporcionan feedback de forza realista que aumenta a inmersión e o realismo nos xogos.

8. 

N40 Sensor de forza axial de alta precisión 3 para o control da forza de agarre

1. Ampliar escenarios de aplicacións de robot Os sensores de forza de seis dimensións melloran a compra robótica. Aumentan a súa precisión e estabilidade. Tamén amplían os escenarios para usar robots. Nas aeroespacial, os sensores de forza de seis dimensións controlan as aeronaves e meden cargas. En equipos médicos, están en robots cirúrxicos e de rehabilitación. Aseguran un control preciso de forzas e par durante a cirurxía. Isto mellora a seguridade e a precisión.

En resumo, os sensores de forza seis dimensionais teñen aplicacións amplas e significativas na robótica. A medida que avanza a tecnoloxía, estes sensores serán vitais na fabricación intelixente. Traerán métodos de produción máis eficientes, seguros e intelixentes á sociedade.

Artigos e produtos destacados ：

Cela de carga dun só punto,C cela de carga S, Cargar fabricantes de células