Os investigadores teñen avanzado un sensor de forza de seis dimensións, ou sensor de seis eixes. Pode medir tres compoñentes de forza (Fx, Fy, Fz) e tres compoñentes de par (Mx, My, Mz) ao mesmo tempo. A súa estrutura central ten un corpo elástico, galgas de tensión, un circuíto e un procesador de sinal. Estes son os seus habituais...
Ler máis