Anns a 'ghnìomhachas inneal pacaidh, tha mòran thagraidhean de cheallan sluaigh, a' mhòr-chuid dhiubh sgrùdadh caochladair agus lannan cuideachail agus lannan a chuir an gnìomh agus a 'rèiteach agus a' rèiteach lannan. Tha prìomh fheum de na mothachairean sin a 'lorg neo-chunbhalachd cuideam, pàirtean no stiùireadh a dhìth aig àm pacadh. Bidh iad a 'toirt seachad fios air ais gus dèanamh cinnteach à thoraidhean a' coinneachadh ri roinnean agus riatanasan, as fheàrr le cleachdadh stuthan a chleachdadh, agus càileachd toraidh iomlan a leasachadh. Tha an toradh fhèin air a dhèanamh de ghullaidh cuideam, rianadair agus neach-giùlain neo-cheangailte a-muigh. Tha e an urra ris an neach-giùlain cuideam a bhith a 'tional a' chomharra cuideam agus a chuir chun Rianadair airson an giullachd, fhad 's a tha e an urra ris an neach-giùlain a tha an urra ri àrdachadh agus cruthachadh àite gu leòr eadar nithean. Mu dheidhinn, tha pàirt riatanach aig an neach-giùlain leulain ann a bhith a 'giùlan toraidhean deuchainn bhon sgìre cuideam agus a' cur às do nithean easbhaidh sam bith. Ma tha thu a 'coimhead airson an seòrsa sensor as fheàrr, beachdaich air ceallan luchdan singilte, ballaichean luchdan an luchd-iùil
