Iarrtas de mhothachadh feachd sia-thaobhach ann an robotics

Tha luchd-rannsachaidh air sensor feachd feachd eadar-dhealaichte, no sensor sia-axis a thoirt do sheensor sia-thaobhach. Faodaidh e trì pàirtean feachd a thomhas (FX, FX, FZ) agus trì pàirtean torque (MX, MZ) aig an aon àm. Tha corp elastage aig a 'phrìomh structar aige, gasaichean cuideam, cuairt, agus pròiseasar comharra. Is iad sin na pàirtean àbhaisteach aige. Tha mòran fheumalachdan aig menors gensional bho hobotics, mar a chithear anns na raointean sin:

N200 MULUL MU DHEIREADH CILIM SIMENTRAIDHEAN SENDER 6 Axis Sensor

1. Tha mothachadh feachd sia-thaobhach a 'toirt fios air ais ro-phuist ro-phuist. Bidh iad a 'leigeil le innealan-fuadain gnìomhan a dhèanamh, mar cho-chruinneachadh agus a' greimeachadh, le mionaideachd àrd. Ann an innealan-fuadain Humanoid, faodaidh na mothachairean sin smachd mòr a leasachadh. Bidh iad a 'cur ri mionaideachd agus sàbhailteachd. Mar eisimpleir, nuair a bhios inneal-fuadain a 'grogadh nì, lorg an sensor am feachd 3D agus torque a lorg. Tha e a 'leigeil leis an inneal-fuadain atharrachadh. Bidh seo a 'seachnadh a bhith a' dèanamh cron air an nì le cus feachd no ga leigeil sìos le ro bheag.

2. Bidh mèirlich feachd sia-thaobhach a 'cuideachadh dhaoine Hamanoid Havanoid a' fuireach seasmhach ann an àrainneachdan toinnte. Nuair a bhios tu a 'coiseachd is gluasadach, bidh innealan-futais a' coinneachadh ri innealan-fuadain diofar fheachdan taobh a-muigh. Faodaidh na mothachairean atharrachadh a dhèanamh air atharrachaidhean anns na feachdan agus na Torquoes. Leigidh seo le freagairtean mu àm gu àm gus suidheachadh a chuir air dòigh agus dèanamh cinnteach à obair seasmhach.

3. 
4. N45 Sensor Force Sensor Sensor Sensor Sensor Send airson loidhne riochdachaidh fèin-ghluasadach gàirdean robotach

6. Bidh iad a 'comasachadh co-dhùnaidhean smachd agus smart a dhèanamh mionaideach. Tha menrors feachd gach sia-thaobhach cumanta ann an innealan-fuadain agus siostaman fèin-ghluasadach ann an fèin-ghluasad gnìomhachais. Bidh luchd-obrach gan cleachdadh ann an sreathan cruinneachaidh agus innealan sgrùdaidh. Bidh iad a 'tomhas feachd agus torque. Leigidh seo le smachd mionaideach air uidheamachd agus co-dhùnaidhean nas fheàrr. Bidh e a 'leasachadh èifeachdas agus càileachd toraidh. Ann an Sàothrachadh Autoroopaidh, loidhnichean cruinneachaidh agus innealan-fuadain a 'cleachdadh luchd-mothachaidh feachd sia-thaobhach. Bidh iad a 'dèanamh cinnteach à sgrùdadh mionaideach agus sgrùdadh càileachd de phàirtean chàraichean. Bidh seo a 'boghadh fèin-ghluasadach agus càileachd toraidh.

7. Tha meòrsanachdan feachd sia-thaobhach iuchair ann an eadar-obrachadh robot daonna. Bidh iad a 'spreadhadh bogaidh agus aonism anns na siostaman sin. Le bhith a 'tomhas nam feachdan agus na Torques tha daoine a' cleachdadh, faodaidh innealan-fuadain a bhith a 'faireachdainn nan rùintean. Faodaidh iad freagairt an uairsin. Mar eisimpleir, ann an geamannan vR, lorg luchd-mhothachaidh feachd sia-thaobhach gluasadan làmh-chluicheadairean cluicheadairean. Tha iad a 'toirt seachad fios air ais fìrinneach feachd a bhios a' cur a-mach bogaidh agus oidmis ann an gaming.

8. 

N40 àrd-smachd 3 Sensor fortan axial airson smachd gip

1. A 'leudachadh seallaidhean tagraidh robot de shuidheachaidhean feachd sia-thaobhach a leasachadh leasachadh air greimichean fuilteach. Bidh iad a 'meudachadh a bhrath agus seasmhachd. Bidh iad cuideachd a 'comharrachadh na suidheachaidhean airson a bhith a' cleachdadh innealan-fuadain. Ann an Aneorospace, itealan smachd mearachdach sia-thaobhach agus tomhas luchdan. Ann an uidheamachd meidigeach, tha iad ann an innealan-ciùin-lannsa agus rehab. Bidh iad a 'dèanamh cinnteach gum bi smachd aig smachd air feachdan agus torbhan aig àm lèigh-lann. Tha seo a 'cur ri sàbhailteachd agus mionaideachd.

Ann an geàrr-chunntas, tha tagraidhean farsaing agus mòra aig luchd-mothachaidh Feachd sia-taobhach ann an Robotics. Mar a bhios dealbh-dhealbh a 'dol air adhart, bidh na mothalairean sin deatamach ann an saothrachadh tèarailean. Bheir iad a-steach dòighean riochdachaidh nas èifeachdaiche, sàbhailte, sàbhailte agus smart don chomann-shòisealta.

Artaigilean & toraidhean sònraichte:

Cealla luchdan singilte singilte,S cealla eallach, luchdan luchd-saothrachaidh cillte