Tá braiteoir fórsa sé-toiseach, nó braiteoir sé-ais, curtha chun cinn ag taighdeoirí. Is féidir leis trí chomhpháirt fórsa (Fx, Fy, Fz) agus trí chomhpháirt chasmhóiminte (Mx, My, Mz) a thomhas ag an am céanna. Tá comhlacht leaisteacha, tomhasairí brú, ciorcad agus próiseálaí comhartha ag a chroí-struchtúr. Seo iad a ghnáth...
Léigh níos mó