Les chercheurs ont mis au point un capteur de force à six dimensions, ou capteur à six axes. Il peut mesurer simultanément trois composantes de force (Fx, Fy, Fz) et trois composantes de couple (Mx, My, Mz). Sa structure de base comprend un corps élastique, des jauges de contrainte, un circuit et un processeur de signal. Ce sont ses habitudes...
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