Les chercheurs ont avancé un capteur de force à six dimensions ou un capteur à six axes. Il peut mesurer trois composants de force (FX, FY, FZ) et trois composants de couple (MX, My, Mz) en même temps. Sa structure centrale a un corps élastique, des jauges de contrainte, un circuit et un processeur de signal. Ce sont ses composants habituels. Les capteurs de force à six dimensions ont de nombreuses utilisations en robotique, comme indiqué dans ces domaines:
N200 Capteur de force à six dimensions de cellule à six dimensions à 6 axes
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Les capteurs de force six dimensions fournissent une rétroaction précise aux robots. Ils laissent les robots effectuer des tâches, comme l'assemblage et la saisie, avec une haute précision. Chez les robots humanoïdes, ces capteurs peuvent améliorer le contrôle de la force. Ils améliorent la précision et la sécurité. Par exemple, lorsqu'un robot saisit un objet, le capteur peut détecter la force 3D et le couple. Il permet au robot d'ajuster la poignée. Cela évite d'endommager l'objet avec trop de force ou de le laisser tomber avec trop peu.
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Les capteurs de force six dimensions aident les robots humanoïdes à rester stables dans des environnements complexes. En marchant et en se déplaçant, les robots rencontrent diverses forces externes. Les capteurs peuvent détecter les changements dans ces forces et couples. Cela permet des réponses opportunes pour ajuster la posture et assurer un fonctionnement stable.
- N45 N45 Tri-Axial Force Capteur de chargement pour le bras robotique Ligne de production automatisée
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Ils permettent un contrôle précis et une prise de décision intelligente. Les capteurs de force six dimensions sont courants dans les robots et les systèmes automatisés dans l'automatisation industrielle. Les travailleurs les utilisent dans les chaînes de montage et les dispositifs d'inspection. Ils mesurent la force et le couple. Cela permet un contrôle précis de l'équipement et de meilleures décisions. Il améliore l'efficacité et la qualité des produits. Dans la fabrication automobile, les lignes de montage et les robots de soudage utilisent des capteurs de force six dimensions. Ils assurent un assemblage précis et une inspection de qualité des pièces automobiles. Cela stimule l'automatisation et la qualité du produit.
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Les capteurs de force à six dimensions sont essentiels dans l'interaction humaine-robot. Ils renforcent l'immersion et le réalisme dans ces systèmes. En mesurant les forces et les couples que les humains exercent, les robots peuvent ressentir leurs intentions. Ils peuvent alors répondre. Par exemple, dans les jeux VR, les capteurs de force six dimensions détectent les mouvements de la main des joueurs. Ils fournissent une rétroaction réaliste de la force qui améliore l'immersion et le réalisme dans les jeux.
N40 Capteur de force axiale de haute précision N40 pour le contrôle de la force de préhension
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Expansion des scénarios d'application du robot Les capteurs de force six dimensions améliorent la saisie robotique. Ils augmentent sa précision et sa stabilité. Ils élargissent également les scénarios d'utilisation des robots. Dans l'aérospatiale, les capteurs de force six dimensions contrôlent les avions et mesurent les charges. Dans les équipements médicaux, ils sont dans des robots chirurgicaux et de réadaptation. Ils assurent un contrôle précis des forces et des couples pendant la chirurgie. Cela améliore la sécurité et la précision.
En résumé, les capteurs de force six dimensions ont des applications larges et importantes en robotique. À mesure que la technologie progresse, ces capteurs seront essentiels dans la fabrication intelligente. Ils apporteront des méthodes de production plus efficaces, sûres et intelligentes à la société.
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Heure du poste: 17 janvier-2025
