Tutkijat ovat edenneet kuusiulotteisen voiman anturin tai kuuden akselin anturin. Se voi mitata kolme voimakomponenttia (FX, FY, FZ) ja kolme vääntömomenttikomponenttia (MX, My, MZ) samanaikaisesti. Sen ydinrakenteessa on joustava runko, venymämittarit, piiri ja signaaliprosessori. Nämä ovat sen tavanomaisia komponentteja. Kuusiulotteisilla voima-antureilla on monia käyttötarkoituksia robotiikassa, kuten näillä alueilla on esitetty:
N200 Muly-akselin kuormituskenno kuusiulotteinen voima 6-akselin anturi
-
Kuusiulotteiset voima-anturit tarjoavat tarkan palautteen roboteille. He antoivat robotien tehdä tehtäviä, kuten kokoonpanoa ja tarttumista, erittäin tarkasti. Humanoidiroboteissa nämä anturit voivat parantaa voimanhallintaa. Ne parantavat tarkkuutta ja turvallisuutta. Esimerkiksi, kun robotti tarttuu esineeseen, anturi voi havaita 3D -voiman ja vääntömomentin. Sen avulla robotti voi säätää pitoa. Tämä välttää esineen vahingoittamista liikaa voimalla tai pudottamalla sen liian vähän.
-
Kuusiulotteiset voiman anturit auttavat humanoidiroboteja pysymään vakaina monimutkaisissa ympäristöissä. Kävellessään ja liikkuessaan robotit kohtaavat erilaisia ulkoisia voimia. Anturit voivat havaita muutokset näissä voimissa ja vääntömomenteissa. Tämä mahdollistaa oikea -aikaiset vastaukset asennon säätämiseksi ja vakaan toiminnan varmistamiseksi.
- N45 Tri-aksiaalinen voima-anturin kuormituskenno robottivarren automatisoituun tuotantolinjaan
-
Ne mahdollistavat tarkan hallinnan ja älykkään päätöksenteon. Kuusiulotteiset voima-anturit ovat yleisiä roboteissa ja automatisoiduissa järjestelmissä teollisuusautomaatiossa. Työntekijät käyttävät niitä kokoonpanolinjoissa ja tarkastuslaitteissa. Ne mittaavat voimaa ja vääntömomenttia. Tämä mahdollistaa laitteiden tarkan hallinnan ja paremmat päätökset. Se parantaa tehokkuutta ja tuotteen laatua. Autoteollisuuden valmistuksessa kokoonpanolinjat ja hitsausrobotit käyttävät kuusiulotteisia voima-antureita. Ne varmistavat auton osien tarkan kokoonpanon ja laadun tarkistuksen. Tämä parantaa automaatiota ja tuotteiden laatua.
-
Kuusiulotteiset voiman anturit ovat avainasemassa ihmisen ja robotin vuorovaikutuksessa. Ne lisäävät upotusta ja realismia näissä järjestelmissä. Mittaamalla ihmisille käyttämät voimat ja vääntömomentit robotit voivat aistia heidän aikomuksensa. He voivat sitten vastata. Esimerkiksi VR-peleissä kuusiulotteiset voima-anturit havaitsevat pelaajien käden liikkeet. Ne tarjoavat realistisen voiman palautteen, joka parantaa upotusta ja realismia pelaamisessa.
N40 HENKILÖSTÖ 3 Aksiaalinen voima-anturi pitovoiman ohjaamiseksi
-
Laajentavat robottisovellusten skenaariot Kuusiulotteiset voiman anturit parantavat robotti-tarttumista. Ne lisäävät sen tarkkuutta ja vakautta. Ne laajentavat myös robottien käytön skenaarioita. Aerospacessa kuusiulotteiset voima-anturit hallitsevat lentokoneita ja mittaavat kuormia. Lääketieteellisissä laitteissa ne ovat kirurgisissa ja kuntoutusroboteissa. Ne varmistavat voimien ja vääntömomenttien tarkan hallinnan leikkauksen aikana. Tämä parantaa turvallisuutta ja tarkkuutta.
Yhteenvetona voidaan todeta, että kuusiulotteisilla voimananturilla on laaja ja merkittäviä sovelluksia robotiikassa. Teknologian edistyessä nämä anturit ovat elintärkeitä älykkäässä valmistuksessa. Ne tuovat yhteiskuntaan tehokkaampia, turvallisempia ja älykkäitä tuotantomenetelmiä.
Esitetyt artikkelit ja tuotteet ：
Yhden pisteen kuormituskenno-S Tyyppikuormituskenno, kuormitussolujen valmistajat
Viestin aika: tammikuu 17-2025
