محققان یک سنسور نیروی شش بعدی یا سنسور شش محور را پیشرفت کرده اند. این می تواند سه مؤلفه نیرو (FX ، FY ، FZ) و سه مؤلفه گشتاور (MX ، MY ، MZ) را همزمان اندازه گیری کند. ساختار هسته آن دارای بدن الاستیک ، سنجهای کرنش ، مدار و پردازنده سیگنال است. اینها مؤلفه های معمول آن هستند. سنسورهای نیروی شش بعدی همانطور که در این مناطق نشان داده شده است ، در روباتیک کاربردهای زیادی دارند:
N200 Multi Axis Load Cell Six-Dimensional Force 6 سنسور محور
-
سنسورهای نیروی شش بعدی بازخورد دقیقی برای روبات ها ارائه می دهند. آنها به روبات ها اجازه می دهند وظایفی مانند مونتاژ و درک را با دقت بالا انجام دهند. در روبات های انسانی ، این سنسورها می توانند کنترل نیرو را بهبود بخشند. آنها دقت و ایمنی را افزایش می دهند. به عنوان مثال ، هنگامی که یک ربات یک شی را درک می کند ، سنسور می تواند نیروی و گشتاور سه بعدی را تشخیص دهد. این اجازه می دهد تا ربات را تنظیم کند. این امر از آسیب رساندن به جسم با نیروی بیش از حد یا رها کردن آن با خیلی کم جلوگیری می کند.
-
سنسورهای نیروی شش بعدی به روبات های انسانی کمک می کنند تا در محیط های پیچیده پایدار بمانند. هنگام راه رفتن و حرکت ، روبات ها با نیروهای مختلف خارجی روبرو می شوند. سنسورها می توانند تغییرات در این نیروها و گشتاور ها را حس کنند. این امر پاسخ های به موقع را قادر به تنظیم وضعیت وضعیت و اطمینان از عملکرد پایدار می کند.
- سلول بار سنسور نیروی Tri-Axial N45 برای خط تولید خودکار بازوی روباتیک
-
آنها کنترل دقیق و تصمیم گیری هوشمندانه را فعال می کنند. سنسورهای نیروی شش بعدی در روبات ها و سیستم های خودکار در اتوماسیون صنعتی متداول هستند. کارگران از آنها در خطوط مونتاژ و دستگاه های بازرسی استفاده می کنند. آنها نیرو و گشتاور را اندازه می گیرند. این امکان کنترل دقیق تجهیزات و تصمیمات بهتر را فراهم می کند. این کارآیی و کیفیت محصول را بهبود می بخشد. در ساخت خودرو ، خطوط مونتاژ و روبات های جوشکاری از سنسورهای نیروی شش بعدی استفاده می کنند. آنها مونتاژ دقیق و بازرسی با کیفیت قطعات خودرو را تضمین می کنند. این باعث افزایش اتوماسیون و کیفیت محصول می شود.
-
سنسورهای نیروی شش بعدی در تعامل انسان-روتوت مهم هستند. آنها غوطه وری و واقع گرایی را در این سیستم ها تقویت می کنند. با اندازه گیری نیروها و گشتاور ها انسان ، روبات ها می توانند اهداف خود را حس کنند. آنها می توانند پاسخ دهند. به عنوان مثال ، در بازی های VR ، سنسورهای نیروی شش بعدی حرکات دست بازیکنان را تشخیص می دهند. آنها بازخورد نیروی واقعی را ارائه می دهند که باعث افزایش غوطه وری و واقع گرایی در بازی می شود.
N40 با دقت بالا 3 سنسور نیروی محوری برای کنترل نیروی گیر
-
گسترش سناریوهای برنامه ربات سنسورهای نیروی شش بعدی ، درک رباتیک را بهبود می بخشد. آنها دقت و ثبات آن را افزایش می دهند. آنها همچنین سناریوها را برای استفاده از روبات ها گسترش می دهند. در هوافضا ، سنسورهای نیروی شش بعدی هواپیما را کنترل می کنند و بارها را اندازه گیری می کنند. در تجهیزات پزشکی ، آنها در روبات های جراحی و توانبخشی قرار دارند. آنها از کنترل دقیق نیروها و گشتاورها در حین عمل اطمینان حاصل می کنند. این باعث افزایش ایمنی و دقت می شود.
به طور خلاصه ، سنسورهای نیروی شش بعدی کاربردهای گسترده و قابل توجهی در روباتیک دارند. با پیشرفت فناوری ، این سنسورها در تولید هوشمند بسیار حیاتی خواهند بود. آنها روشهای تولید کارآمدتر ، ایمن و هوشمندانه تری را برای جامعه به ارمغان می آورند.
مقالات و محصولات برجسته
سلول بار تک نقطه ایباسلول بار نوع S, تولید کنندگان سلول را بارگیری کنید
زمان پست: ژانویه 17-2025
