Gose mundu bat elikatzea
Munduko biztanleria hazten den heinean, baserrietan presio handiagoa dago hazten ari den eskaera asetzeko. Baina nekazariek gero eta zailagoak dira klima-aldaketaren eraginak direla eta: bero-uhinak, lehorteak, errendimendu murriztuak, uholdeen arriskua eta lur gutxiago arriskutsuak dira.
Erronka horiek betetzeak berrikuntza eta eraginkortasuna eskatzen ditu. Hau da funtsezko eginkizuna izan dezakegunpisatzeko eskala karga zelularen fabrikatzaileaZure bikotearekin, gaur egungo nekazaritza beharrei pentsamendu berritzailea eta jardunbide egokiak aplikatzeko dugun gaitasunarekin. Hobetu ditzagun zure eragiketak elkarrekin eta lagundu munduari gose gabe.
Harvester alearen depositua errendimendua zehaztasunez neurtzeko
Baserriak handitzen diren heinean, nekazariek jakingo dute elikagaien etekinak hazten diren gune desberdinetan nola aldatzen diren ulertu behar dutela. Lurzoruko lursail txiki asko aztertuz, feedback baliotsuak lor ditzakete zein arloak arreta handitzeko. Prozesu honekin laguntzeko, harvesterren aleontzian instalatu daitekeen puntu bakarreko karga gelaxka diseinatu dugu. Ingeniariek, ondoren, software algoritmo berritzaileak garatzen dituzte nekazariek karga-zelulekin elkarreragiteko komunikazio protokoloen bidez. Karga-zelulak zakarrontzian jasotako alearen irakurketak biltzen ditu; Nekazariek informazio hori erabil dezakete beren eremuetan etekinak aztertzeko. Behar bezala, indar handiagoak diren denbora laburragoak sortzen dituzten arlo txikiagoak uzta hobeak direla adierazten dute.
Konbinatu Harvester Tentsio Sistema
Abisu goiztiarra emateak eta kalteak ekiditea, uzta uzta uzta oso garestiak dira eta erlojuaren inguruan egon behar dute uzta garaian. Gertaera edozein garestia izan daiteke, ekipamenduak edo baserriko eragiketak izan. Konbinatzeko uzta uzta askotariko aleak (garia, garagarra, oloa, koltza, soja eta abar uzta erabiltzen direnez, uzta oso konplexua bihurtzen da. Baldintza lehorretan, ale argi hauek arazo gutxi dakartza, baina hezea eta hotza bada, edo uzta astunagoa bada (adibidez artoa), arazoa zailagoa da. Arrabolek estutu egingo dute eta denbora gehiago behar dute garbitzeko. Horrek kalte iraunkorrak sor ditzake. Pulley Tentsion gidatutako polea indarraren sentsorea idealki neurtzeko, blokeoak aurreikusteko eta gerta ez daitezen gai izan beharko zenuke. Zentzuzkoa den sentsore bat sortu genuen, gerrikoaren tentsioa zentzuz eta operadoreari alerta ematen dio tentsioa maila arriskutsuetara iristen denean. Sentsorea disko-gerriko nagusiaren ondoan instalatuta dago uzta harvester aldean, kargatzeko amaiera arrabolarekin konektatuta. Drive gerrikoak gidatzeko polea "gidatutako polea" lotzen du, danborra errotatzaile nagusia funtzionatzen duen danborra. Gidatutako polea handitzen hasten bada, gerrikoaren tentsioak karga-zelula azpimarratuz gero. PID (proportzionala, eratorritakoa, eratorritakoa) kontrolatzaileek aldaketa hori eta aldaketa-tasa neurtzen dituzte, gero unitatea moteldu edo erabat gelditzen da. Emaitza: ez da danborrada estutu. Unitateak denbora behar du balizko blokeoa garbitzeko eta eragiketak azkar berriro hasteko.
Lurzoruaren prestaketa / zabaltzailea
Zabaldu haziak leku egokietan ongarri zabaltzaileekin batera, hazien zulaketak nekazaritza modernoko tresna garrantzitsuenetakoak dira. Nekazariek klima-aldaketaren eragin larriei aurre egiteko aukera ematen die: ezusteko eguraldia eta uzta motzagoko urtaroak. Landaketa eta hazia denbora murriztu daiteke makina handiago eta zabalagoekin. Lurzoruaren sakoneraren eta hazien tartearen neurketa zehatza funtsezkoa da prozesuarentzat, batez ere lurralde handiagoak estaltzen dituzten makina handiagoak erabiltzen direnean. Oso garrantzitsua da aurreko gida gurpilaren ebaketa sakonera ezagutzea; Sakonera zuzena mantentzeak, haziek behar dituzten mantenugaiak jasotzen dituztela ziurtatzen du, baizik eta ez direla ziurtapenik ez daudela, hala nola, eguraldia edo hegaztiak. Arazo hau konpontzeko, aplikazio honetan erabil daitekeen indar sentsore bat diseinatu dugu.
Lurzoruaren prestaketa prozesuan besoa robotiko bakoitzak bere beso robotiko bakoitzak sortutako indarra zehaztasunez neurtu ahal izango du. Sentsorearen irteeraren izaeraren arabera, operadoreak lehen gida gurpilaren sakontasuna egokitu ahal izango du, edo funtzionamendua automatikoki egin daiteke.
Ongarri zabaltzailea
Ongarri gehienak eta inbertsioak handitzen dituzten presioa murrizteko kostuak murrizteko kostuak murrizteko beharra lortzeko zaila da. Ongarriaren prezioak igotzen diren heinean, nekazariek kostu-eraginkortasuna bermatzen duten ekipamendua behar dute eta uzta maximizatzen dutenak. Horregatik, kontrol eta zehaztasun handiagoak dituzten operadoreei eta erredundantzia kentzen duten sentsore pertsonalizatuak sortzen ditugu. Dosifikazio abiadura erraz doitu daiteke ongarri siloaren pisuaren eta traktorearen abiaduraren arabera. Horrek modu eraginkorragoa eskaintzen du lurralde eremu zabalagoa estaltzeko ongarri kopuru zehatz batekin estaltzeko.
Posta: 2012-10 urriak 11
