Ikertzaileek sei dimentsiotako indar sentsore bat edo sei ardatz sentsore aurreratu dituzte. Hiru indar osagaiak (FX, FY, FZ) eta hiru momentu osagaiak (mx, my, mz) neur ditzake aldi berean. Bere egitura nagusiak gorputz elastikoa, tentsio neurgailuak, zirkuitua eta seinale prozesadorea ditu. Hauek dira bere ohiko osagaiak. Sei dimentsiotako indarren sentsoreek erabilera ugari dituzte robotikan, arlo horietan erakusten den moduan:
N200 ardatz anitzeko karga zelula sei dimentsiotako indarra 6 ardatz sentsore
-
Sei dimentsioko indarraren sentsoreek iritzi zehatzak eskaintzen dituzte robotak direla eta. Robotek zereginak egiten uzten zituzten, muntaia eta atsekabea bezala, zehaztasun handiz. Robot humanoideetan sentsore horiek indar kontrola hobetu dezakete. Zehaztasuna eta segurtasuna hobetzen dituzte. Adibidez, robot batek objektu bat hartzen duenean, sentsoreak 3D indarra eta momentua antzeman ditzake. Robotari atxikimendua doitzeko aukera ematen dio. Honek objektua indar gehiegi kaltetu edo gutxiegi botatzea ekiditen du.
-
Sei dimentsioko indarraren sentsoreek robot humanoideak ingurune konplexuetan egonkor mantentzen laguntzen dute. Oinez eta mugitzen diren bitartean, robotek kanpoko hainbat indar topatzen dituzte. Sentsoreek indar eta momentu horietan aldaketak izan ditzakete. Horrek erantzun puntualak jarrera doitzeko eta funtzionamendu egonkorra bermatzeko aukera ematen du.
- N45 Tri-axial Force Sensor Kargatzeko Zelula Robotiko Ekoizpen Linearako
-
Kontrol zehatza eta erabakiak hartzeko aukera ematen dute. Sei dimentsioko indarraren sentsoreak ohikoak dira industria automatizazioan robotak eta sistema automatizatuak. Langileek muntaketa-lerroetan eta ikuskapen gailuetan erabiltzen dituzte. Indarra eta momentua neurtzen dituzte. Horrek ekipoen kontrol zehatza eta erabaki hobeak ahalbidetzen ditu. Eraginkortasuna eta produktuen kalitatea hobetzen ditu. Automobilgintzan, muntaiaren lerroetan eta soldadurako robotek sei dimentsiotako indar sentsoreak erabiltzen dituzte. Autoen zatien muntaketa eta kalitate ikuskapena ziurtatzen dute. Horrek automatizazioa eta produktuen kalitatea hobetzen ditu.
-
Sei dimentsiotako indarraren sentsoreak funtsezkoak dira gizakien roboten elkarreraginean. Sistema hauetan murgiltzea eta errealismoa bultzatzen dute. Indarrak eta momentuak gizakiak neurtuz, robotek beren asmoak antzeman ditzakete. Gero erantzun dezakete. Adibidez, VR jokoetan, sei dimentsiotako indarren sentsoreek eragileen eskuko mugimenduak hautematen dituzte. Indar feedbacka errealista eskaintzen dute, murgiltzea eta errealismoa hobetzeko jokoan.
N40 Zehaztasun handiko 3 Axial Force Sensor Sensor Grip Force kontrolatzeko
-
Robot aplikazioaren eszenatokiak zabaltzen sei dimentsiotako indarraren sentsoreak hartze robotikoa hobetzen dute. Zehaztasuna eta egonkortasuna handitzen dituzte. Robotak erabiltzeko eszenatokiak ere zabaltzen dituzte. Aeroespazialetan, sei dimentsiotako indar sentsoreek hegazkinak kontrolatzen dituzte eta kargak neurtzeko. Ekipamendu medikoetan, kirurgiko eta errehabilitazio robotetan daude. Kirurgian zehar indarren eta momentu kontrol zehatzak bermatzen dituzte. Horrek segurtasuna eta zehaztasuna hobetzen ditu.
Laburbilduz, sei dimentsiotako indar sentsoreek aplikazio zabalak eta esanguratsuak dituzte robotikan. Teknologiak aurrera egin ahala, sentsore horiek funtsezkoak izango dira fabrikazio adimendunetan. Gizarteari ekoizpen metodo eraginkorragoak, seguruak eta adimendunak ekarriko dizkiote.
Nabarmendutako artikuluak eta produktuak:
Puntu bakarreko karga gelaxka,S motako karga gelaxka, Karga Zelulen Fabrikatzaileak
Posta: 2012- 17 urteko 17
