Teadlased on täiustanud kuuemõõtmelist jõuandurit ehk kuueteljelist andurit. See suudab korraga mõõta kolme jõukomponenti (Fx, Fy, Fz) ja kolme pöördemomendi komponenti (Mx, My, Mz). Selle põhistruktuuril on elastne korpus, pingeandurid, vooluahel ja signaaliprotsessor. Need on tavalised...
Loe edasi