Teadlased on edendanud kuuemõõtmelist jõuandurit ehk kuueteljelist andurit. See võib mõõta samal ajal kolme jõu komponenti (FX, FY, FZ) ja kolme pöördemomendi komponenti (MX, My, MZ). Selle tuumastruktuuril on elastne keha, tüve gabariidid, vooluring ja signaaliprotsessor. Need on selle tavalised komponendid. Nagu nendes piirkondades näidatud, on kuuemõõtmelistel jõuanduritel palju kasutusvõimalusi:
N200 mitmeteljeline koormusrakk kuuemõõtmeline jõud 6-teljega andur
-
Kuuemõõtmelised jõuandurid annavad robotitele täpset tagasisidet. Nad lasid robotitel teha ülesandeid, nagu montaaž ja haaramine, suure täpsusega. Humanoidrobotites saavad need andurid jõu kontrolli parandada. Need suurendavad täpsust ja ohutust. Näiteks kui robot haarab objekti, suudab andur tuvastada 3D -jõu ja pöördemomendi. See võimaldab robotil haardumist reguleerida. See väldib objekti kahjustamist liiga suure jõuga või langeb selle liiga vähe.
-
Kuuemõõtmelised jõuandurid aitavad humanoidroboteid püsida stabiilsena keerulises keskkonnas. Jalutades ja liikudes satuvad robotid erinevate väliste jõududega. Andurid tunnevad muutusi nendes jõudes ja pöördemomentides. See võimaldab õigeaegselt reageerida kehahoiaku kohandamiseks ja stabiilse töö tagamiseks.
- N45 tri-aksiaalse jõu anduri koormusrakk robotvarre automatiseeritud tootmisliini jaoks
-
Need võimaldavad täpset kontrolli ja nutikaid otsuste tegemist. Kuuemõõtmelised jõuandurid on tavalised robotites ja automatiseeritud süsteemides tööstusautomaatikas. Töötajad kasutavad neid montaažiliinides ja kontrolliseadmetes. Nad mõõdavad jõu ja pöördemomenti. See võimaldab seadmete täpset kontrolli ja paremaid otsuseid. See parandab tõhusust ja toote kvaliteeti. Autotööstuses kasutavad monteerimisliinid ja keevitusrobotid kuuemõõtmelisi jõuandureid. Need tagavad autoosade täpse kokkupanemise ja kvaliteedikontrolli. See suurendab automatiseerimist ja toote kvaliteeti.
-
Kuuemõõtmelised jõuandurid on inimese-roboti interaktsiooni võtmeks. Need suurendavad nendes süsteemides keelekümblust ja realismi. Mõõdetes jõude ja pöördemomente, mida inimesed avaldavad, saavad robotid oma kavatsusi tunda. Seejärel saavad nad reageerida. Näiteks VR-mängudes tuvastavad kuuemõõtmelised jõuandurid mängijate käeliigutusi. Need pakuvad realistlikku jõudu, mis suurendab mängude keelekümblust ja realismi.
N40 ülitäpse 3 aksiaalse jõu andur haardejõu kontrollimiseks
-
Roboti rakenduse laiendamine kuuemõõtmeliste jõuandurite laiendamine parandab robotite haaramist. Need suurendavad selle täpsust ja stabiilsust. Samuti laiendavad nad robotite kasutamise stsenaariume. Lennunduses kontrollivad kuuemõõtmelised jõuandurid õhusõidukeid ja mõõdavad koormusi. Meditsiiniseadmetes on nad kirurgilistes ja rehabilitatsioonirobottes. Need tagavad operatsiooni ajal jõudude ja pöördemomentide täpse kontrolli. See suurendab ohutust ja täpsust.
Kokkuvõtlikult on kuuemõõtmeliste jõuanduritel robootika osas lai ja olulised rakendused. Tehnoloogia edenedes on need andurid intelligentses tootmises üliolulised. Need toovad ühiskonnale tõhusamaid, ohutuid ja nutikaid tootmismeetodeid.
Esiletõstetud artiklid ja tooted ：
Ühepunktiline koormusrakk,S tüüpi koormusrakk, koormusrakkude tootjad
Postiaeg:-19. jaanuar-2025
