Οι ερευνητές έχουν αναπτύξει έναν εξαδιάστατο αισθητήρα δύναμης ή έναν αισθητήρα έξι αξόνων. Μπορεί να μετρήσει τρεις συνιστώσες δύναμης (Fx, Fy, Fz) και τρεις συνιστώσες ροπής (Mx, My, Mz) ταυτόχρονα. Η δομή του πυρήνα του έχει ελαστικό σώμα, μετρητές καταπόνησης, κύκλωμα και επεξεργαστή σήματος. Αυτά είναι τα συνηθισμένα του...
Διαβάστε περισσότερα