Εφαρμογή αισθητήρων έξι διαστάσεων στη ρομποτική

Οι ερευνητές έχουν προχωρήσει σε έναν αισθητήρα δύναμης έξι διαστάσεων ή αισθητήρα έξι αξόνων. Μπορεί να μετρήσει τρία εξαρτήματα δύναμης (FX, FY, FZ) και τρία εξαρτήματα ροπής (MX, MY, MZ) ταυτόχρονα. Η δομή του πυρήνα έχει ελαστικό σώμα, μετρητές τάσης, κύκλωμα και επεξεργαστή σήματος. Αυτά είναι τα συνήθη συστατικά του. Οι αισθητήρες έξι διαστάσεων έχουν πολλές χρήσεις στη ρομποτική, όπως φαίνεται σε αυτές τις περιοχές:

N200 Multi Axis φορτίο κυψέλης έξι διαστάσεων αισθητήρα άξονα 6

1. Οι έξι διαστάσεις αισθητήρες δύναμης παρέχουν ακριβή ανατροφοδότηση για ρομπότ. Αφήνουν τα ρομπότ να κάνουν καθήκοντα, όπως η συναρμολόγηση και η πιασίρεση, με υψηλή ακρίβεια. Στα ανθρωποειδή ρομπότ, αυτοί οι αισθητήρες μπορούν να βελτιώσουν τον έλεγχο της δύναμης. Ενισχύουν την ακρίβεια και την ασφάλεια. Για παράδειγμα, όταν ένα ρομπότ πιάνει ένα αντικείμενο, ο αισθητήρας μπορεί να ανιχνεύσει τη δύναμη 3D και τη ροπή. Επιτρέπει στο ρομπότ να ρυθμίσει τη λαβή. Αυτό αποφεύγει να καταστρέψει το αντικείμενο με υπερβολική δύναμη ή να το ρίχνει με πολύ λίγο.

2. Οι έξι διαστάσεις αισθητήρες δύναμης βοηθούν τα ανθρωποειδή ρομπότ να παραμείνουν σταθερά σε σύνθετα περιβάλλοντα. Ενώ περπατούν και κινούνται, τα ρομπότ αντιμετωπίζουν διάφορες εξωτερικές δυνάμεις. Οι αισθητήρες μπορούν να αισθανθούν αλλαγές σε αυτές τις δυνάμεις και ροπές. Αυτό επιτρέπει τις έγκαιρες απαντήσεις για τη ρύθμιση της στάσης της στάσης και την εξασφάλιση σταθερής λειτουργίας.

3. 
4. N45 Tri-Axial Force Sensor Load Cell για αυτοματοποιημένη γραμμή παραγωγής ρομποτικού βραχίονα

6. Ενεργοποιούν ακριβή έλεγχο και έξυπνη λήψη αποφάσεων. Οι έξι διαστάσεις αισθητήρες δύναμης είναι συνηθισμένοι σε ρομπότ και αυτοματοποιημένα συστήματα στον βιομηχανικό αυτοματισμό. Οι εργαζόμενοι τις χρησιμοποιούν σε γραμμές συναρμολόγησης και συσκευές επιθεώρησης. Μετρούν δύναμη και ροπή. Αυτό επιτρέπει τον ακριβή έλεγχο του εξοπλισμού και τις καλύτερες αποφάσεις. Βελτιώνει την αποτελεσματικότητα και την ποιότητα του προϊόντος. Στην αυτοκινητοβιομηχανία, οι γραμμές συναρμολόγησης και τα ρομπότ συγκόλλησης χρησιμοποιούν έξι διαστάσεις αισθητήρες δύναμης. Εξασφαλίζουν την ακριβή συναρμολόγηση και την επιθεώρηση της ποιότητας των τμημάτων του αυτοκινήτου. Αυτό ενισχύει την αυτοματοποίηση και την ποιότητα του προϊόντος.

7. Οι αισθητήρες έξι διαστάσεων είναι βασικοί στην αλληλεπίδραση ανθρώπινου ρομπότ. Ενισχύουν την εμβάπτιση και τον ρεαλισμό σε αυτά τα συστήματα. Με τη μέτρηση των δυνάμεων και των ροπών που ασκούν οι άνθρωποι, τα ρομπότ μπορούν να αισθανθούν τις προθέσεις τους. Μπορούν στη συνέχεια να ανταποκριθούν. Για παράδειγμα, σε παιχνίδια VR, οι αισθητήρες έξι διαστάσεων ανιχνεύουν τις κινήσεις των χεριών των παικτών. Παρέχουν ρεαλιστική ανατροφοδότηση δύναμης που ενισχύει την εμβάπτιση και τον ρεαλισμό στο παιχνίδι.

8. 

N40 υψηλής ακρίβειας 3 Αισθητήρας αξονικής δύναμης για έλεγχο δύναμης λαβής

1. Επέκταση των σεναρίων εφαρμογής ρομπότ έξι διαστάσεων αισθητήρες δύναμης βελτιώνουν τη ρομποτική πιάσή τους. Αυξάνουν την ακρίβειά τους και τη σταθερότητά τους. Επίσης επεκτείνουν τα σενάρια για τη χρήση ρομπότ. Στην αεροδιαστημική, έξι διαστάσεις αισθητήρες δύναμης ελέγχουν τα αεροσκάφη και τη μέτρηση των φορτίων. Στον ιατρικό εξοπλισμό, βρίσκονται σε χειρουργικά ρομπότ και ρομπότ. Εξασφαλίζουν τον ακριβή έλεγχο των δυνάμεων και των ροπών κατά τη διάρκεια της χειρουργικής επέμβασης. Αυτό ενισχύει την ασφάλεια και την ακρίβεια.

Συνοπτικά, οι αισθητήρες έξι διαστάσεων έχουν ευρείες και σημαντικές εφαρμογές στη ρομποτική. Ως τεχνολογία προχωρά, αυτοί οι αισθητήρες θα είναι ζωτικής σημασίας στην έξυπνη κατασκευή. Θα φέρουν πιο αποτελεσματικές, ασφαλείς και έξυπνες μεθόδους παραγωγής στην κοινωνία.

Προτεινόμενα άρθρα και προϊόντα:

Κυψέλη φορτίου ενός σημείου,Κυψέλη φορτίου τύπου S, φορτώστε τους κατασκευαστές κυττάρων