Forscher haben einen sechsdimensionalen Kraftsensor oder Sechs-Achsen-Sensor weiterentwickelt. Es kann gleichzeitig drei Kraftkomponenten (Fx, Fy, Fz) und drei Drehmomentkomponenten (Mx, My, Mz) messen. Seine Kernstruktur besteht aus einem elastischen Körper, Dehnungsmessstreifen, einer Schaltung und einem Signalprozessor. Das sind die üblichen...
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