Forskere har avanceret en seks-dimensionel kraftsensor eller seks-aksesensor. Det kan måle tre kraftkomponenter (FX, FY, FZ) og tre drejningsmomentkomponenter (MX, MY, MZ) på samme tid. Dens kernestruktur har en elastisk krop, stammemålere, et kredsløb og en signalprocessor. Dette er dets sædvanlige komponenter. Seks-dimensionelle kraftsensorer har mange anvendelser inden for robotik, som vist i disse områder:
N200 Multi Axis Load Cell Six-Dimensional Force 6 Axis Sensor
-
Seks-dimensionelle kraftsensorer giver præcis feedback til robotter. De lader robotter udføre opgaver, som samling og gribe, med høj præcision. I humanoide robotter kan disse sensorer forbedre kraftstyringen. De forbedrer præcision og sikkerhed. For eksempel, når en robot griber fat i et objekt, kan sensoren registrere 3D -kraft og drejningsmoment. Det giver roboten mulighed for at justere grebet. Dette undgår at beskadige objektet med for meget kraft eller droppe det med for lidt.
-
Seks-dimensionelle kraftsensorer hjælper humanoide robotter med at forblive stabile i komplekse miljøer. Mens de går og bevæger sig, støder robotter forskellige eksterne kræfter. Sensorerne kan føle ændringer i disse kræfter og drejningsmomenter. Dette gør det muligt for rettidige svar til at justere holdning og sikre stabil drift.
- N45 Tri-aksial kraftsensorbelastningscelle til robotarm Automatiseret produktionslinje
-
De muliggør præcis kontrol og smart beslutningstagning. Seks-dimensionelle kraftsensorer er almindelige i robotter og automatiserede systemer i industriel automatisering. Arbejdstagere bruger dem i samlebånd og inspektionsenheder. De måler kraft og drejningsmoment. Dette tillader præcis kontrol af udstyr og bedre beslutninger. Det forbedrer effektiviteten og produktkvaliteten. I bilproduktion bruger samlebånd og svejsningsrobotter seks-dimensionelle kraftsensorer. De sikrer præcis samling og kvalitetsinspektion af bildele. Dette øger automatisering og produktkvalitet.
-
Seks-dimensionelle kraftsensorer er nøglen til interaktion mellem mennesker og robot. De øger nedsænkning og realisme i disse systemer. Ved at måle kræfter og drejningsmomenter, som mennesker udøver, kan robotter fornemme deres intentioner. De kan derefter svare. For eksempel i VR-spil registrerer seks-dimensionelle kraftsensorer spillernes håndbevægelser. De giver realistisk kraftfeedback, der forbedrer nedsænkning og realisme i spil.
N40 High-Precision 3 Axial Force Sensor til Grip Force Control
-
Udvidelse af robotapplikationsscenarier Six-dimensionelle kraftsensorer forbedrer robotgreb. De øger dens præcision og stabilitet. De udvider også scenarierne til brug af robotter. I rumfart kontrollerer seks-dimensionelle kraftsensorer fly og måler belastninger. I medicinsk udstyr er de i kirurgiske og rehabiliteringsrobotter. De sikrer præcis kontrol af kræfter og drejningsmomenter under operationen. Dette forbedrer sikkerhed og nøjagtighed.
Sammenfattende har seks-dimensionelle kraftsensorer brede og betydningsfulde anvendelser inden for robotik. Efterhånden som teknologien skrider frem, vil disse sensorer være vigtige i intelligent fremstilling. De vil bringe mere effektive, sikre og smarte produktionsmetoder til samfundet.
Fremhævede artikler og produkter ：
Enkelt punktbelastningscelle,S type belastningscelle, Indlæscelleproducenter
Posttid: Jan-17-2025
