Forskere har avanceret en seksdimensionel kraftsensor eller seksakset sensor. Den kan måle tre kraftkomponenter (Fx, Fy, Fz) og tre momentkomponenter (Mx, My, Mz) på samme tid. Dens kernestruktur har en elastisk krop, strain gauges, et kredsløb og en signalprocessor. Disse er dens sædvanlige...
Læs mere