Mae ymchwilwyr wedi datblygu synhwyrydd grym chwe dimensiwn, neu synhwyrydd chwe-echel. Gall fesur tair cydran grym (Fx, Fy, Fz) a thair cydran torque (Mx, My, Mz) ar yr un pryd. Mae gan ei strwythur craidd gorff elastig, mesuryddion straen, cylched, a phrosesydd signal. Dyma ei arferol...
Darllen mwy