Vědci pokročili šestirozměrný senzor síly nebo šestiosý senzor. Může měřit tři složky síly (FX, FY, Fz) a tři komponenty točivého momentu (MX, MY, Mz) současně. Její základní struktura má elastické tělo, měřiče deformace, obvod a procesor signálu. Toto jsou jeho obvyklé komponenty. Šestirozměrné senzory síly mají mnoho použití v robotice, jak je uvedeno v těchto oblastech:
Senzor N200 pro zatížení více osy pro více osy
-
Šestirozměrné senzory síly poskytují přesnou zpětnou vazbu pro roboty. Nechali roboty dělat úkoly, jako je shromáždění a uchopení, s vysokou přesností. U humanoidních robotů mohou tyto senzory zlepšit kontrolu síly. Zvyšují přesnost a bezpečnost. Například, když robot uchopí objekt, může senzor detekovat 3D sílu a točivý moment. Umožňuje robota upravit přilnavost. Tím se zabrání poškození objektu příliš velkou silou nebo jej spuštěním příliš malého.
-
Šestirozměrné senzory síly pomáhají humanoidním robotům zůstat stabilní ve složitých prostředích. Při chůzi a pohybu se roboti setkávají s různými vnějšími silami. Senzory mohou snímat změny v těchto silách a točivech. To umožňuje včasné odpovědi k úpravě držení těla a zajištění stabilního provozu.
- N45 Tri-Axial Force Sensor Load Cell pro automatizovanou výrobní linku robotického ramene
-
Umožňují přesné kontroly a inteligentní rozhodování. Šestirozměrné senzory síly jsou běžné u robotů a automatizovaných systémů v průmyslové automatizaci. Pracovníci je používají v montážních linkách a inspekčních zařízeních. Měří sílu a točivý moment. To umožňuje přesnou kontrolu zařízení a lepší rozhodnutí. Zlepšuje účinnost a kvalitu produktu. V automobilové výrobě používají montážní linky a svařovací roboty šestirozměrné senzory síly. Zajišťují přesnou sestavu a kontrolu kvality součástí automobilu. To zvyšuje automatizaci a kvalitu produktu.
-
Šestirozměrné senzory síly jsou klíčové v interakci člověka-robota. Zvyšují ponoření a realismus v těchto systémech. Měřením sil a točivých momentů, které lidé vyvíjejí, mohou roboti cítit jejich záměry. Poté mohou reagovat. Například ve hrách VR šestirozměrné senzory síly detekují pohyby rukou hráčů. Poskytují realistickou zpětnou vazbu síly, která zvyšuje ponoření a realismus do her.
N40 vysoce přesný senzor 3 axiální síly pro kontrolu síly přilnavosti
-
Rozšíření scénářů aplikací robotů šestirozměrné senzory síly zlepšují robotické uchopení. Zvyšují jeho přesnost a stabilitu. Rovněž rozšiřují scénáře pro používání robotů. V leteckém prostoru šestirozměrné senzory síly řídí letadla a měří zatížení. V lékařském vybavení jsou v chirurgických a rehabilitačních robotech. Během chirurgického zákroku zajišťují přesnou kontrolu sil a momentů. To zvyšuje bezpečnost a přesnost.
Stručně řečeno, šestirozměrné senzory síly mají v robotice široké a významné aplikace. Jak technologie postupuje, tyto senzory budou životně důležité v inteligentní výrobě. Přinesou do společnosti efektivnější, bezpečnější a inteligentní metody výroby.
Hlavní články a produkty ：
Jednorázová zatížení,Typu S typu zatížení buňky, Výrobci zatížení buněk
Čas příspěvku: leden-17-2025
