Výzkumníci vyvinuli šestirozměrný senzor síly nebo šestiosý senzor. Dokáže měřit tři složky síly (Fx, Fy, Fz) a tři složky momentu (Mx, My, Mz) současně. Jeho základní struktura má elastické tělo, tenzometry, obvod a signálový procesor. To jsou jeho obvyklé...
Přečtěte si více