Els investigadors han avançat un sensor de força de sis dimensions, o sensor de sis eixos. Pot mesurar tres components de força (Fx, Fy, Fz) i tres components de parell (Mx, My, Mz) alhora. La seva estructura bàsica té un cos elàstic, extensometres, un circuit i un processador de senyal. Aquests són els seus habituals...
Llegeix més