Els investigadors han avançat un sensor de força de sis dimensions o un sensor de sis eixos. Pot mesurar tres components de la força (FX, FY, FZ) i tres components de parell (MX, My, MZ) alhora. La seva estructura bàsica té un cos elàstic, calibres de tensió, un circuit i un processador de senyal. Aquests són els seus components habituals. Els sensors de força de sis dimensions tenen molts usos en la robòtica, tal com es mostra en aquestes àrees:
N200 Cèl·lula de càrrega multi-eix Sensor de 6 eixos de 6 eixos
-
Els sensors de força de sis dimensions proporcionen comentaris precisos per als robots. Deixen que els robots facin tasques, com el muntatge i la comprensió, amb una alta precisió. En els robots humanoides, aquests sensors poden millorar el control de la força. Milloren la precisió i la seguretat. Per exemple, quan un robot agafa un objecte, el sensor pot detectar la força 3D i el parell. Permet al robot ajustar l’adherència. Això evita danyar l’objecte amb massa força o deixar -lo massa poc.
-
Els sensors de força de sis dimensions ajuden els robots humanoides a mantenir-se estables en entorns complexos. Mentre caminen i es mouen, els robots es troben amb diverses forces externes. Els sensors poden intuir canvis en aquestes forces i parells. D’aquesta manera, les respostes puntuals s’ajusten la postura i s’asseguren un funcionament estable.
- N45 Cèl·lula de càrrega del sensor de força tri-axial per a la línia de producció automatitzada de braços robòtics
-
Permeten un control precís i una presa de decisions intel·ligent. Els sensors de força de sis dimensions són habituals en els robots i els sistemes automatitzats en automatització industrial. Els treballadors els utilitzen en línies de muntatge i dispositius d’inspecció. Mesuren la força i el parell. Això permet un control precís dels equips i les millors decisions. Millora l’eficiència i la qualitat del producte. En la fabricació d'automòbils, les línies de muntatge i els robots de soldadura utilitzen sensors de força dimensionals. Assegura que el muntatge precís i la inspecció de qualitat de les peces del cotxe. Això augmenta l’automatització i la qualitat del producte.
-
Els sensors de força de sis dimensions són clau en la interacció humana-robot. Augmenten la immersió i el realisme en aquests sistemes. En mesurar les forces i els parells que els humans exerceixen, els robots poden intuir les seves intencions. Després poden respondre. Per exemple, als jocs de VR, els sensors de força de sis dimensions detecten els moviments de mà dels jugadors. Proporcionen una retroalimentació de força realista que millora la immersió i el realisme en el joc.
N40 Sensor de força axial d'alta precisió per al control de la força d'adherència
-
Els escenaris de l'aplicació de robot en expansió dels sensors de força de sis dimensions milloren la comprensió robòtica. Augmenten la seva precisió i estabilitat. També amplien els escenaris per utilitzar robots. En aeroespacial, els sensors de força de sis dimensions controlen els avions i mesuren les càrregues. En equipament mèdic, es troben en robots quirúrgics i de rehabilitació. Garantien un control precís de les forces i els parells durant la cirurgia. Això millora la seguretat i la precisió.
En resum, els sensors de força de sis dimensions tenen aplicacions àmplies i significatives en la robòtica. A mesura que avanci la tecnologia, aquests sensors seran vitals en la fabricació intel·ligent. Aportaran mètodes de producció més eficients, segurs i intel·ligents a la societat.
Articles i productes destacats ：
Cel·la de càrrega d’un sol punt,S Type Load Cell, Càrrega de fabricants de cèl·lules
Posat Post: 17 de gener de 2015
