Primjena šestodimenzionalnih senzora sile u robotici

Istraživači su unaprijedili šestodimenzionalni senzor sile ili šestosni senzor. Može mjeriti tri komponente sile (Fx, Fy, Fz) i tri komponente momenta (Mx, My, Mz) u isto vrijeme. Njegova osnovna struktura ima elastično tijelo, mjerače naprezanja, kolo i signalni procesor. Ovo su njegove uobičajene komponente. Šestodimenzionalni senzori sile imaju mnoge primjene u robotici, kao što je prikazano u ovim područjima:

N200 Multi Axis Load Cell Šestodimenzionalni senzor sile 6 osa

1. Šestodimenzionalni senzori sile pružaju preciznu povratnu informaciju za robote. Dopuštaju robotima da obavljaju zadatke, poput sklapanja i hvatanja, sa velikom preciznošću. U humanoidnim robotima, ovi senzori mogu poboljšati kontrolu sile. Oni povećavaju preciznost i sigurnost. Na primjer, kada robot uhvati predmet, senzor može otkriti 3D silu i moment. Omogućava robotu da podesi hvat. Time se izbjegava oštećenje predmeta s prevelikom silom ili ispuštanje s premalom.

2. Šestodimenzionalni senzori sile pomažu humanoidnim robotima da ostanu stabilni u složenim okruženjima. Prilikom hodanja i kretanja roboti se susreću s raznim vanjskim silama. Senzori mogu osjetiti promjene ovih sila i momenta. Ovo omogućava pravovremene reakcije za prilagođavanje držanja i osiguravanje stabilnog rada.

3. 
4. N45 Tri-Axial Force Sensor load cell za automatiziranu proizvodnu liniju robotske ruke

6. Omogućuju preciznu kontrolu i pametno donošenje odluka. Šestodimenzionalni senzori sile su uobičajeni u robotima i automatizovanim sistemima u industrijskoj automatizaciji. Radnici ih koriste u montažnim linijama i uređajima za pregled. Oni mjere silu i obrtni moment. To omogućava preciznu kontrolu opreme i bolje odluke. Poboljšava efikasnost i kvalitet proizvoda. U proizvodnji automobila, montažne linije i roboti za zavarivanje koriste šestodimenzionalne senzore sile. Osiguravaju preciznu montažu i kvalitetnu kontrolu autodijelova. Ovo povećava automatizaciju i kvalitet proizvoda.

7. Šestodimenzionalni senzori sile su ključni u interakciji čovjeka i robota. Oni pojačavaju uranjanje i realizam u ove sisteme. Mjereći sile i momente koje ljudi vrše, roboti mogu osjetiti njihove namjere. Oni tada mogu odgovoriti. Na primjer, u VR igrama, šestodimenzionalni senzori sile detektuju pokrete ruku igrača. Oni pružaju realističnu povratnu informaciju o sili koja poboljšava uranjanje i realizam u igrama.

8. 

N40 Visokoprecizni 3 aksijalni senzor sile za kontrolu sile hvatanja

1. Proširivanje scenarija primjene robota Šestodimenzionalni senzori sile poboljšavaju robotsko hvatanje. Povećavaju njegovu preciznost i stabilnost. Oni također proširuju scenarije za korištenje robota. U vazduhoplovstvu, šestodimenzionalni senzori sile kontrolišu avione i mere opterećenja. U medicinskoj opremi, oni su u hirurškim i rehabilitacijskim robotima. Osiguravaju preciznu kontrolu sila i momenta tokom operacije. Ovo povećava sigurnost i preciznost.

Ukratko, šestodimenzionalni senzori sile imaju široku i značajnu primjenu u robotici. Kako tehnologija bude napredovala, ovi senzori će biti vitalni u inteligentnoj proizvodnji. Oni će društvu donijeti efikasnije, sigurnije i pametnije proizvodne metode.

Istaknuti članci i proizvodi:

Single Point Load Cell,S Type Load Cell, proizvođači mernih ćelija,merna ćelija