Istraživači su unaprijedili šestodimenzionalni senzor sile ili šestosni senzor. Može mjeriti tri komponente sile (Fx, Fy, Fz) i tri komponente momenta (Mx, My, Mz) u isto vrijeme. Njegova osnovna struktura ima elastično tijelo, mjerače naprezanja, kolo i procesor signala. Ovo su njegove uobičajene...
Pročitajte više