গবেষকরা একটি ছয়-মাত্রিক বল সেন্সর বা ছয় অক্ষ সেন্সর উন্নত করেছেন। এটি একই সাথে তিনটি বলের উপাদান (এফএক্স, এফওয়াই, এফজেড) এবং তিনটি টর্ক উপাদান (এমএক্স, এমওয়াই, এমজেড) পরিমাপ করতে পারে। এর মূল কাঠামোতে একটি ইলাস্টিক বডি, স্ট্রেন গেজস, একটি সার্কিট এবং একটি সংকেত প্রসেসর রয়েছে। এগুলি এর স্বাভাবিক উপাদান। ছয়-মাত্রিক বল সেন্সরগুলির রোবোটিক্সে অনেকগুলি ব্যবহার রয়েছে, যেমন এই ক্ষেত্রগুলিতে দেখানো হয়েছে:
N200 মাল্টি অক্ষ লোড সেল ছয়-মাত্রিক শক্তি 6 অক্ষ সেন্সর
-
ছয়-মাত্রিক বল সেন্সর রোবটগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে। তারা রোবটগুলিকে উচ্চতর নির্ভুলতার সাথে সমাবেশ এবং আঁকড়ে ধরার মতো কাজগুলি করতে দেয়। হিউম্যানয়েড রোবটগুলিতে, এই সেন্সরগুলি বল নিয়ন্ত্রণকে উন্নত করতে পারে। তারা নির্ভুলতা এবং সুরক্ষা বাড়ায়। উদাহরণস্বরূপ, যখন কোনও রোবট কোনও অবজেক্টকে আঁকড়ে ধরে, সেন্সরটি 3 ডি ফোর্স এবং টর্ক সনাক্ত করতে পারে। এটি রোবটকে গ্রিপটি সামঞ্জস্য করতে দেয়। এটি খুব বেশি শক্তি দিয়ে অবজেক্টটিকে ক্ষতিগ্রস্থ করা বা এটি খুব সামান্য দিয়ে ফেলে দেওয়া এড়ায়।
-
ছয়-মাত্রিক বল সেন্সরগুলি হিউম্যানয়েড রোবটগুলিকে জটিল পরিবেশে স্থিতিশীল রাখতে সহায়তা করে। হাঁটতে এবং চলার সময়, রোবটগুলি বিভিন্ন বাহ্যিক শক্তির মুখোমুখি হয়। সেন্সরগুলি এই বাহিনী এবং টর্কগুলিতে পরিবর্তনগুলি বুঝতে পারে। এটি অঙ্গবিন্যাস সামঞ্জস্য করতে এবং স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করতে সময়োপযোগী প্রতিক্রিয়াগুলি সক্ষম করে।
- রোবোটিক আর্ম অটোমেটেড প্রোডাকশন লাইনের জন্য এন 45 ত্রি-অক্ষীয় ফোর্স সেন্সর লোড সেল
-
তারা সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং স্মার্ট সিদ্ধান্ত গ্রহণ সক্ষম করে। শিল্প অটোমেশনে রোবট এবং স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে ছয়-মাত্রিক বল সেন্সরগুলি সাধারণ। শ্রমিকরা এগুলি সমাবেশ লাইন এবং পরিদর্শন ডিভাইসে ব্যবহার করে। তারা শক্তি এবং টর্ক পরিমাপ করে। এটি সরঞ্জামগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং আরও ভাল সিদ্ধান্তের অনুমতি দেয়। এটি দক্ষতা এবং পণ্যের মানের উন্নতি করে। স্বয়ংচালিত উত্পাদন, সমাবেশ লাইন এবং ওয়েল্ডিং রোবটগুলি ছয়-মাত্রিক বল সেন্সর ব্যবহার করে। তারা গাড়ির অংশগুলির সুনির্দিষ্ট সমাবেশ এবং গুণমান পরিদর্শন নিশ্চিত করে। এটি অটোমেশন এবং পণ্যের গুণমানকে বাড়িয়ে তোলে।
-
ছয়-মাত্রিক বল সেন্সরগুলি মানব-রোবট ইন্টারঅ্যাকশনটির মূল বিষয়। তারা এই সিস্টেমে নিমজ্জন এবং বাস্তবতা বাড়ায়। বাহিনী এবং টর্কগুলি মানুষকে পরিমাপ করে, রোবটগুলি তাদের উদ্দেশ্যগুলি অনুধাবন করতে পারে। তারা তখন সাড়া দিতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, ভিআর গেমসে, ছয়-মাত্রিক ফোর্স সেন্সরগুলি খেলোয়াড়দের হাতের গতিবিধি সনাক্ত করে। তারা বাস্তবসম্মত বল প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে যা গেমিংয়ে নিমজ্জন এবং বাস্তবতা বাড়ায়।
গ্রিপ ফোর্স নিয়ন্ত্রণের জন্য N40 হাই-নির্ভুলতা 3 অ্যাক্সিয়াল ফোর্স সেন্সর
-
রোবট অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি প্রসারিত করা ছয়-মাত্রিক বল সেন্সর রোবোটিক গ্রাসপিং উন্নত করে। তারা এর নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা বৃদ্ধি করে। তারা রোবট ব্যবহারের জন্য পরিস্থিতিগুলিও প্রসারিত করে। মহাকাশগুলিতে, ছয়-মাত্রিক বল সেন্সরগুলি বিমান নিয়ন্ত্রণ করে এবং লোডগুলি পরিমাপ করে। চিকিত্সা সরঞ্জামগুলিতে, তারা অস্ত্রোপচার এবং পুনর্বাসনের রোবটগুলিতে রয়েছে। তারা অস্ত্রোপচারের সময় বাহিনী এবং টর্কগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে। এটি সুরক্ষা এবং নির্ভুলতা বাড়ায়।
সংক্ষেপে, ছয়-মাত্রিক বল সেন্সরগুলিতে রোবোটিক্সে বিস্তৃত এবং উল্লেখযোগ্য অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। প্রযুক্তির অগ্রগতি হিসাবে, এই সেন্সরগুলি বুদ্ধিমান উত্পাদন ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ হবে। তারা সমাজে আরও দক্ষ, নিরাপদ এবং স্মার্ট উত্পাদন পদ্ধতি আনবে।
বৈশিষ্ট্যযুক্ত নিবন্ধ এবং পণ্য ：
একক পয়েন্ট লোড সেল,এস টাইপ লোড সেল, লোড সেল প্রস্তুতকারক
পোস্ট সময়: জানুয়ারী -17-2025
