গবেষকরা একটি ছয়-মাত্রিক বল সেন্সর বা ছয়-অক্ষ সেন্সর উন্নত করেছেন। এটি একই সময়ে তিনটি বল উপাদান (Fx, Fy, Fz) এবং তিনটি টর্ক উপাদান (Mx, My, Mz) পরিমাপ করতে পারে। এর মূল কাঠামোতে একটি ইলাস্টিক বডি, স্ট্রেন গেজ, একটি সার্কিট এবং একটি সিগন্যাল প্রসেসর রয়েছে। এগুলো তার স্বাভাবিক...
আরও পড়ুন