Прымяненне шасцімерных датчыкаў сілы ў робататэхніцы

Даследчыкі прасунулі шасцімерны датчык сілы, альбо датчык шасці восі. Ён можа вымераць тры сілавыя кампаненты (FX, FY, FZ) і тры кампаненты крутоўнага моманту (MX, My, MZ) адначасова. Яго асноўная структура мае эластычнае цела, дэфармацыйныя датчыкі, ланцуг і сігнальны працэсар. Гэта яго звычайныя кампаненты. Шэсцьмерныя датчыкі сілы маюць шмат ужыванняў у робататэхніцы, як паказана ў гэтых галінах:

N200-mult-oxis-load-cell-six-di 1

N200 Multi Axis Загрузка вочак шасцімерная сіла датчыка восі 6

  1. Шасцімерныя датчыкі сілы забяспечваюць дакладную зваротную сувязь для робатаў. Яны дазваляюць робатам выконваць задачы, такія як зборка і хапанне, з высокай дакладнасцю. У гуманоідных робатах гэтыя датчыкі могуць палепшыць кантроль сілы. Яны павышаюць дакладнасць і бяспеку. Напрыклад, калі робат захоплівае аб'ект, датчык можа выявіць 3D -сілу і крутоўны момант. Гэта дазваляе робату наладзіць счапленне. Гэта дазваляе пазбегнуць пашкоджання аб'екта з занадта вялікай сілай альбо скідваннем яго занадта мала.

  2. Шасцімерныя датчыкі сілы дапамагаюць чалавечы робатам заставацца стабільнымі ў складаных умовах. Падчас прагулкі і руху робаты сутыкаюцца з рознымі знешнімі сіламі. Датчыкі могуць адчуць змены ў гэтых сілах і крутоўных момантах. Гэта дазваляе своечасова адказаць на карэкціроўку паставы і забеспячэнне стабільнай працы.

  3. N45 Tri-аксольная сіла датчыка нагрузкі для робататэхнічнай вытворчай лініі 1
  4. N45 Tri-аксольная сіла датчыка нагрузкі на робататэхнічную руку аўтаматызаванай вытворчай лініі
  5. Яны дазваляюць дакладны кантроль і разумныя прыняцці рашэнняў. Шасцімерныя датчыкі сілы распаўсюджаны ў робатах і аўтаматызаваных сістэмах у прамысловай аўтаматызацыі. Работнікі выкарыстоўваюць іх у зборных лініях і інспекцыйных прыладах. Яны вымяраюць сілу і крутоўны момант. Гэта дазваляе дакладны кантроль над абсталяваннем і лепшымі рашэннямі. Гэта павышае эфектыўнасць і якасць прадукцыі. У аўтамабільнай вытворчасці, зборкі і зварачныя робаты выкарыстоўваюць шасцімерныя датчыкі сілы. Яны забяспечваюць дакладную зборку і якасную праверку аўтамабільных дэталяў. Гэта павышае аўтаматызацыю і якасць прадукцыі.

  6. Шасцімерныя датчыкі сілы з'яўляюцца ключавымі ў узаемадзеянні чалавека-робата. Яны павышаюць апусканне і рэалізм у гэтых сістэмах. Вымяраючы сілы і крутоўныя моманты, якія людзі аказваюць, робаты могуць адчуць свае намеры. Затым яны могуць адказаць. Напрыклад, у VR-гульнях шасцімерныя датчыкі сілы выяўляюць руху рук гульцоў. Яны забяспечваюць рэалістычную зваротную сувязь, якая паляпшае апусканне і рэалізм у гульні.

  7. N40 высокадаклад 3 восевага датчыка сілы для кіравання сілай счаплення 1

N40 высокадакладныя датчыка восевай сілы для кіравання сілай счаплення

  1. Пашырэнне сцэнарыяў прыкладання робата шасцімерныя датчыкі сілы паляпшаюць робататэхнічнае захапленне. Яны павышаюць яго дакладнасць і стабільнасць. Яны таксама пашыраюць сцэнарыі выкарыстання робатаў. У аэракасмічнай прасторы шасцімерныя сілавыя датчыкі кіруюць самалётамі і вымяраюць нагрузкі. У медыцынскім абсталяванні яны знаходзяцца ў хірургічных і рэабілітацыйных робатах. Яны забяспечваюць дакладны кантроль сіл і крутоўных момантаў падчас аперацыі. Гэта павышае бяспеку і дакладнасць.

Такім чынам, шасцімерныя датчыкі сілы маюць шырокія і значныя прымяненне ў робататэхніцы. Па меры прасоўвання тэхналогій гэтыя датчыкі будуць жыццёва важнымі ў інтэлектуальнай вытворчасці. Яны прынясуць у грамадства больш эфектыўныя, бяспечныя і разумныя метады вытворчасці.

Рэкамендаваны артыкулы і прадукты:

Ячэйка адзінай кропкі,S Тып загрузкі вочка, Вытворцы загрузкі клетак 


Час паведамлення: 17 студзеня-2025