Robototexnikada altı ölçülü güc sensorlarının tətbiqi

Tədqiqatçılar altı ölçülü bir qüvvə sensoru və ya altı oxlu sensoru inkişaf etdirdilər. Üç güc komponentini (FX, FY, FZ) və eyni zamanda üç tork komponentini (MX, My, Mz) ölçə bilər. Əsas quruluşunun elastik bir bədən, gərginqabı, bir dövrə və siqnal prosessoru var. Bunlar onun adi komponentləridir. Altı ölçülü qüvvə sensorları bu sahələrdə göstərildiyi kimi robotiklərdə çox istifadə edir:

N200 Multi Axis Yükləmə hüceyrə altı ölçülü qüvvə 6 ox sensoru

1. Altı ölçülü güc sensorları robotlar üçün dəqiq rəy verir. Robotların montaj və tutma kimi, yüksək dəqiqliklə, vəzifələri yerinə yetirməsinə icazə verdilər. Humanoid robotlarda bu sensorlar güc nəzarətini yaxşılaşdıra bilər. Dəqiqliyi və təhlükəsizliyi artırırlar. Məsələn, bir robot bir obyektin bir cisimdə olduqda, sensor 3D gücünü və fırlanma anını aşkar edə bilər. Bu robotun tutuşu tənzimləməsinə imkan verir. Bu, obyektə çox güclə zədələnir və ya çox az yerə atır.

2. Altı ölçülü güc sensorları, humanoid robotların mürəkkəb mühitlərdə sabit qalmasına kömək edir. Gəzinti və hərəkət edərkən, robotlar müxtəlif xarici qüvvələrlə qarşılaşırlar. Sensorlar bu qüvvələrdə və torklardakı dəyişiklikləri hiss edə bilər. Bu duruşu tənzimləmək və sabit işləməyi təmin etmək üçün vaxtında cavab verir.

3. 
4. Robot qolu avtomatlaşdırılmış istehsal xətti üçün N45 Tri-Axial Force Sensor Yükləmə hüceyrəsi

6. Dəqiq nəzarət və ağıllı qərar qəbul etməyə imkan verir. Altı ölçülü qüvvə sensorları robotlarda və sənaye avtomatlaşdırmasında avtomatlaşdırılmış sistemlərdə yaygındır. İşçilər onları montaj xətlərində və yoxlama cihazlarında istifadə edirlər. Güc və torku ölçürlər. Bu, avadanlıq və daha yaxşı qərarlara dəqiq nəzarət etməyə imkan verir. Səmərəliliyi və məhsul keyfiyyətini yaxşılaşdırır. Avtomobil istehsalında, montaj xətləri və qaynaq robotları altı ölçülü güc sensorlarından istifadə edir. Avtomobil hissələrinin dəqiq toplantısını və keyfiyyətli yoxlamasını təmin edirlər. Bu avtomatlaşdırma və məhsul keyfiyyətini artırır.

7. Altı ölçülü qüvvə sensorları insan robot qarşılıqlı təsirində əsasdır. Bu sistemlərdə immersion və realizmi artırırlar. Qüvvələri və torklar ölçməklə insanlara təsir edərkən, robotlar niyyətlərini hiss edə bilər. Bundan sonra cavab verə bilərlər. Məsələn, VR oyunlarında altı ölçülü güc sensorları oyunçuların əl hərəkətlərini aşkar edir. Oyunlarda immersion və realizmi artıran real güc rəyini təmin edirlər.

8. 

Grip Güc Control üçün N40 yüksək dəqiqlikli 3 eksenel güc sensoru

1. Genişləndirən robot tətbiqi ssenariləri altı ölçülü güc sensorları robot otağını yaxşılaşdırır. Onun dəqiqliyini və sabitliyini artırırlar. Robotlardan istifadə etmək üçün ssenariləri də genişləndirirlər. Aerokosmosda, altı ölçülü qüvvə sensorları təyyarələrə nəzarət edir və yüklənir. Tibbi avadanlıqlarda, onlar cərrahi və reabilitasiya robotlarında olurlar. Əməliyyat zamanı qüvvələrin və torkların dəqiq nəzarətini təmin edirlər. Bu, təhlükəsizliyi və dəqiqliyi artırır.

Xülasə, altı ölçülü qüvvə sensorlarının robototexnikalarında geniş və əhəmiyyətli tətbiqləri var. Texnologiya inkişaf etdikcə bu sensorlar ağıllı istehsalda vacib olacaqdır. Cəmiyyət üçün daha səmərəli, təhlükəsiz və ağıllı istehsal üsulları gətirəcəklər.

Xüsusi məqalələr və məhsullar:

Tək nöqtəli yük hüceyrəsi,S tipli yük hüceyrəsi, Hüceyrə istehsalçılarını yükləyin