Tədqiqatçılar altı ölçülü güc sensoru və ya altı oxlu sensoru inkişaf etdirdilər. O, eyni zamanda üç qüvvə komponentini (Fx, Fy, Fz) və üç fırlanma momenti komponentini (Mx, My, Mz) ölçə bilər. Onun əsas strukturunda elastik gövdə, gərginlikölçənlər, dövrə və siqnal prosessoru var. Bunlar onun adi halıdır...
Daha ətraflı oxuyun