قام الباحثون بتطوير مستشعر قوة ستة أبعاد ، أو مستشعر ستة محاور. يمكن أن يقيس ثلاثة مكونات قوة (FX ، FY ، FZ) وثلاثة مكونات عزم الدوران (MX ، MY ، MZ) في نفس الوقت. له هيكلها الأساسي جسم مرن ، ومقاييس إجهاد ، ودائرة ، ومعالج إشارة. هذه هي مكوناتها المعتادة. تحتوي أجهزة استخدامات القوة الستة الأبعاد على العديد من الاستخدامات في الروبوتات ، كما هو موضح في هذه المناطق:
N200 محور متعدد المحور خلية الخلية ستة الأبعاد 6 محور مستشعر
-
توفر أجهزة استشعار القوة الستة الأبعاد ردود فعل دقيقة للروبوتات. يسمحون للروبوتات بالقيام بالمهام ، مثل التجميع والاستيعاب ، بدقة عالية. في الروبوتات البشرية ، يمكن لهذه المستشعرات تحسين التحكم في القوة. أنها تعزز الدقة والسلامة. على سبيل المثال ، عندما يدرك الروبوت كائنًا ، يمكن للمستشعر اكتشاف القوة ثلاثية الأبعاد وعزم الدوران. يسمح للروبوت بضبط قبضة. هذا يتجنب إتلاف الكائن بقوة كبيرة أو إسقاطه بالقليل.
-
تساعد أجهزة استشعار القوة الستة الأبعاد الروبوتات البشرية على البقاء مستقرة في البيئات المعقدة. أثناء المشي والانتقال ، تواجه الروبوتات قوى خارجية مختلفة. يمكن أن تشعر المستشعرات بالتغيرات في هذه القوى والعزم. هذا يتيح الاستجابات في الوقت المناسب لضبط الموقف وضمان تشغيل مستقر.
- N45 خلية تحميل مستشعر القوة المحورية لخلية الإنتاج الآلية للذراع الآلية
-
أنها تمكن من السيطرة الدقيقة واتخاذ القرارات الذكية. أجهزة استشعار القوة الستة الأبعاد شائعة في الروبوتات والأنظمة الآلية في الأتمتة الصناعية. يستخدمها العمال في خطوط التجميع وأجهزة التفتيش. أنها تقيس القوة والعزم. هذا يسمح بالتحكم الدقيق في المعدات والقرارات الأفضل. أنه يحسن الكفاءة وجودة المنتج. في تصنيع السيارات ، تستخدم خطوط التجميع وروبوتات اللحام أجهزة استشعار القوة الستة الأبعاد. أنها تضمن التجميع الدقيق وجودة قطع غيار السيارات. هذا يعزز الأتمتة وجودة المنتج.
-
أجهزة استشعار القوة الستة الأبعاد هي المفتاح في التفاعل بين الإنسان. أنها تعزز الانغماس والواقعية في هذه الأنظمة. من خلال قياس القوى والعزم البشر الذين تمارسهم البشر ، يمكن أن تشعر الروبوتات نواياهم. يمكنهم بعد ذلك الرد. على سبيل المثال ، في ألعاب VR ، تكتشف أجهزة استشعار القوة الستة الأبعاد حركات يد اللاعبين. أنها توفر ردود فعل واقعية للقوة التي تعزز الانغماس والواقعية في الألعاب.
N40 مستشعر قوة محورية عالية الدقة 3 من أجل التحكم في قوة السيطرة
-
توسيع نطاق سيناريوهات تطبيق الروبوت ستة أبعاد تعمل على تحسين فهم الروبوتية. أنها تزيد من دقتها واستقرارها. كما يوسعون السيناريوهات لاستخدام الروبوتات. في الفضاء ، تتحكم أجهزة استشعار القوة في ستة أبعاد في الطائرات وقياس الأحمال. في المعدات الطبية ، هم في الروبوتات الجراحية وإعادة التأهيل. أنها تضمن السيطرة الدقيقة على القوى والعزم أثناء الجراحة. هذا يعزز السلامة والدقة.
باختصار ، تحتوي أجهزة استشعار القوة الستة الأبعاد على تطبيقات واسعة وهامة في الروبوتات. مع تقدم التكنولوجيا ، ستكون هذه المستشعرات حيوية في التصنيع الذكي. سوف يجلبون أساليب إنتاج أكثر كفاءة وآمنة وذكية للمجتمع.
مقالات ومنتجات مميزة ：
خلية تحميل نقطة واحدةوS نوع التحميل خلية, تحميل الشركات المصنعة للخلايا
وقت النشر: 17 يناير-2015
